Principiul de funcționare și structura stivuitorului
Există multe tipuri de stivuitoare, dar indiferent de ce tip de stivuitoare, acestea sunt compuse în principiu din patru părți: parte de putere, șasiu, parte de lucru și echipament electric. Datorită diferențelor de structură și poziții de instalare a acestor patru părți, se formează diferite tipuri de stivuitoare.
Stivuitorul echilibrat este una dintre cele mai comune forme de stivuitor. Luând ca exemplu acest tip de stivuitor, se discută compoziția fiecărei piese.
(1) Partea dinamică
Rolul dispozitivului de alimentare cu stivuitor este de a furniza puterea necesară pentru încărcarea și descărcarea dispozitivului de lucru a stivuitorului și a funcționării șasiului anvelopelor, în general.
Instalat în spatele stivuitorului și joacă un rol de echilibrare.
Dispozitivul de antrenare al stivuitorului electric este bateria și motorul din seria DC. Caracteristica sa de conducere este cea mai apropiată de cerința caracteristicii moale de putere constantă, iar performanța sa de tracțiune este mai bună decât motorul cu ardere internă. În plus, funcționare lină, fără zgomot, fără gaze de eșapament, întreținere ușoară, funcționare simplă; Costul de operare este mai mic, iar durata de viață a vehiculului este mai lungă. Dezavantaje sunt: nevoia de echipament de încărcare, investiție de bază mare, timp lung de încărcare (în general 7~8h, încărcare rapidă 2~3h), o încărcare după timpul de lucru continuu este scurt, bateria se teme de vibrațiile de impact, cerințe ridicate pentru suprafața drumului. Datorită limitării capacității bateriei de stocare, puterea motorului este mică, viteza și capacitatea de urcare sunt scăzute. Prin urmare, bateria un stivuitor cu baterie cu motor este utilizată în principal în canalul îngust, distanța de manipulare nu este lungă, suprafața drumului este bună, greutatea de ridicare este mică, viteza nu trebuie să fie prea rapidă în depozit și atelier. În depozitele inflamabile sau în locurile care necesită aer curat, pot fi folosite numai stivuitoare cu baterii. Este dificil să porniți motoarele cu ardere internă în depozitele frigorifice. De asemenea, trebuie folosite stivuitoare cu baterie.
Caracteristicile mecanice ale motorului cu ardere internă nu îndeplinesc cerințele de putere constantă a caracteristicilor moi ale motorului principal al stivuitorului. Puterea sa de ieșire crește odată cu creșterea vitezei de rotație. Prin urmare, motorul cu ardere internă trebuie să fie echipat cu transmisie mecanică, convertor hidraulic de cuplu sau dispozitiv de transmisie hidraulică pentru a crește cuplul de ieșire înainte de utilizare. Dimpotrivă, principalele avantaje ale stivuitoarelor cu combustie internă și ale stivuitorului cu baterie sunt: lipsa de echipament de încărcare, durată lungă de funcționare, putere mare, capacitate puternică de urcare, cerințe reduse pentru suprafața drumului și investiții de bază mai puține. Dacă se adoptă modul de transmisie adecvat, se poate obține performanța ideală de tracțiune. Dezavantaje sunt: zgomotul de rulare și vibrațiile, gazele de eșapament, timpii de întreținere, costurile de operare mai mari, durata de viață a vehiculului este mai scurtă. Prin urmare, stivuitorul cu combustie internă este superior. În general, atunci când greutatea de ridicare este peste tonaj mediu, stivuitorul cu combustie internă ar trebui să fie preferat.
În stivuitorul cu combustie internă, utilizarea motorului diesel este cea mai comună, ridicând o greutate mai mare de 3T stivuitor, practic toate folosesc motor diesel. Acest lucru se datorează faptului că motoarele diesel consumă mai puțin combustibil. Dar motorul diesel este voluminos, zgomotos și vibrator. Stivuitorul cu greutate mică de ridicare poate alege motorul pe benzină, care este de dimensiuni mici și de greutate redusă, dar consumă mult ulei. Benzina este scumpă și există multe componente dăunătoare în gazele de eșapament, care sunt ușor de luat foc. În țările străine, există stivuitoare cu motoare GPL, care au prețuri mici la combustibil și mai puține gaze de eșapament.
În ultimii ani, tot mai multe stivuitoare autohtone și străine cu combustie internă folosesc gaz petrolier lichid ca unitate de putere. Cele mai multe dintre ele sunt stivuitoare cu două combustibili. Unitatea lor de putere poate folosi benzină sau motorină drept combustibil sau gaz petrolier lichefiat ca combustibil. Rata anuală de creștere a stivuitoarelor cu GPL în Germania a atins 160 la sută, iar numărul de stivuitoare cu GPL în Statele Unite și Japonia este, de asemenea, în creștere. În prezent, vocea împotriva poluării vehiculelor de evacuare este din ce în ce mai mare. Prin urmare, în vehiculele industriale acționate de un motor cu ardere internă, inclusiv stivuitoarele, utilizarea gazului petrolier lichid este mai răspândită. Acest lucru se datorează faptului că utilizarea motorului pe bază de petrol lichid nu numai că poate evita poluarea aerului, reduce poluarea și reduce uzura motorului. Prelungiți durata de viață a motorului. De asemenea, reduce costurile cu combustibilul.
(2) Șasiu
Șasiul primește putere de la unitatea de alimentare pentru a alimenta stivuitorul și pentru a asigura mișcarea normală a acestuia. Este compus din sistem de transmisie, sistem de conducere, sistem de direcție și sistem de frânare.
Driveline este un dispozitiv care primește putere și o transmite trenului de mașină.
Sistemul de transmisie mecanică este compus din ambreiaj cu frecare, transmisie cu roți dințate, dispozitiv de transmisie universal și dispozitiv principal de transmisie și diferențial montat în puntea motoare; Sistemul de antrenare mecanic hidrodinamic înlocuiește ambreiajul cu frecare cu un convertor de cuplu și este același cu primul.
Sistemul de antrenare este dispozitivul care asigură funcționarea de rulare a stivuitorului și susține întregul stivuitor. Este compus din suport, axă, roată și dispozitiv de suspensie etc. Axa față a stivuitorului este axa motoare, care este de a crește sarcina pe osie a axei față la transport, astfel încât să îmbunătățească calitatea aderenței a conducerii. roată și crește aderența la sol, astfel încât să se asigure că forța de antrenare a motorului poate fi jucată pe deplin. Podul său din spate pentru puntea de direcție. Dispozitivul de direcție este amplasat în fața șoferului, iar maneta de viteză și alte pârghii de control sunt amplasate pe partea dreaptă a scaunului șoferului.
Sistemul de direcție este folosit pentru a face stivuitorul să meargă în direcția determinată de voința șoferului. Sistemul de direcție al stivuitorului poate fi împărțit în sistem de direcție mecanic și sistem de servodirecție în funcție de energia diferită necesară pentru direcție. Primul ia energia fizică a șoferului drept energie de direcție și constă din mecanism de direcție, mecanism de transmisie a direcției și mecanism de direcție. Acesta din urmă este un dispozitiv de direcție care utilizează atât energia fizică a șoferului, cât și puterea motorului ca energie de direcție. În circumstanțe normale, doar o mică parte din energia necesară pentru direcția stivuitorului este furnizată de șofer, iar cea mai mare parte este furnizată de motor prin postcombustitorul de direcție. Cu toate acestea, atunci când sistemul de post-ardere a direcției eșuează, șoferul ar trebui să poată îndeplini sarcina de direcție în mod independent. În operarea cu stivuitorul, direcția și mersul sunt modificabile. Pentru a reduce sarcina de control a șoferului, stivuitorul cu combustie internă adoptă în mare parte dispozitivul de servodirecție. Dispozitivele de întoarcere electrică utilizate în mod obișnuit au dispozitiv de întoarcere cu putere integrat, dispozitiv de întoarcere electric pe jumătate și postcombustie de direcție 3. Sistemul de frânare este sistemul care încetinește sau oprește stivuitorul. Este format dintr-o frână și un mecanism de transmisie de frână. Sistemul de frânare în funcție de energia de frânare poate fi clasificat în sistem de frânare uman, sistem de frânare dinamic și sistem de frânare servo. Primul folosește energia fizică a șoferului ca energie de frânare; Sistemul de frânare dinamică se bazează în întregime pe energia potențială sub formă de presiune sau presiune hidraulică convertită din puterea motorului ca energie de frânare. Acesta din urmă este o combinație a primelor două.
Compoziția, funcția și principiul de funcționare a șasiului stivuitorului și a altor părți sunt foarte asemănătoare cu mașinile, astfel încât această parte este în general același conținut cu mașinile, datorită limitării spațiului, iartăți să nu elaborați, iar conținutul diferit de mașini va fi introdus.
În stivuitorul greu cu balanță, partea din spate a stivuitorului este prevăzută cu o greutate de echilibrare pentru a echilibra calitatea mărfurilor în fața stivuitorului, iar dispozitivul de alimentare (motor cu ardere internă) sau bateria stivuitorului este în general instalată în spatele stivuitorului pentru a juca un rol parțial de echilibrare.
(3) Partea de lucru
Partea de lucru a stivuitorului este un mecanism de lucru direct care suportă direct toată greutatea mărfurilor și completează stivuitorul, ridicarea, stivuirea și alte procese ale mărfurilor. Este compus din dispozitivul de lucru care realizează direct operația de încărcare și descărcare și sistemul de transmisie hidraulic care controlează acțiunea dispozitivului de lucru. De la proiectare și fabricație și diferite condiții de lucru două cerințe, are o varietate de forme structurale.
Furca este o componentă a furcii care transportă direct marfa. Se monteaza pe cadrul furcii prin carlig. Distanța dintre cele două furci poate fi reglată în funcție de necesitățile operației și blocată de dispozitivul de poziționare.
Cadrul furcii este o piesă structurală sudată cu o placă de oțel, cu un grup de role, partea interioară a cadrului ușii are o șină canelată în direcția superioară și inferioară, cadrul furcii și conexiunea cadrului interior al ușii este aceeași, de asemenea, poate deplasați-vă doar în sus și în jos de-a lungul șinei tocului exterior al ușii.
Cadrul interior este o structură de cadru sudată prin două caneluri ca stâlpi și grinzi. Partea sa inferioară este articulată pe axa motoare (axa față) a stivuitorului, iar cu ajutorul cilindrului hidraulic înclinat, tocul ușii poate fi înclinat la un anumit Unghi în direcția față și spate. Tocul ușii se înclină înainte pentru confortul încărcării și descărcării și se aplecă înapoi pentru a preveni alunecarea mărfurilor de pe furcă atunci când stivuitorul este în mișcare.
Capătul inferior al cilindrului hidraulic de ridicare se află pe grinda exterioară a tocului ușii, iar capătul superior este conectat cu grinda interioară a tocului ușii și pinionul. Un capăt al lanțului de ridicare este conectat cu partea inferioară a cadrului exterior al ușii, iar celălalt capăt este conectat cu cadrul furcii prin ocolirea pinionului. Când uleiul sub presiune este trecut în cilindrul hidraulic, tija pistonului se mișcă în sus cu viteza V și antrenează pinionul și tocul interior al ușii să se ridice cu aceeași viteză cu V. Datorită principiului fuliei în mișcare, lanțul trage cadrul furcii să se ridice la viteza de 2V. Când se termină cursa completă a cilindrului hidraulic, cadrul interior se află în poziția extremă deasupra cadrului exterior, iar cadrul furcii se află în poziția extremă deasupra cadrului interior. Când presiunea uleiului este eliberată, componente precum marfa sau furcile cad prin propria gravitație.
1. Principalele tipuri de dispozitive de lucru cu stivuitoare
1) Clasificare după formă de ridicare
(1) Atâta timp cât furca de marfă este ridicată fără tip de ridicare liberă, tocul interior al ușii este de asemenea ridicat în același timp și H =2h '.
(2) O parte a tipului de ridicare liberă a stivuitorului de la sol până la procesul de înălțime maximă de ridicare poate fi împărțită în trei etape: prima etapă (etapa de ridicare liberă) stivuitor la cilindru hidraulic de 2 ori cursa, tocul interior al ușii nu nu se mișcă, înălțimea vehiculului stivuitor neschimbată. În a doua etapă, furca de marfă ridică de două ori cursa cilindrului hidraulic, iar ușa interioară se ridică sincron cu cursa cilindrului hidraulic. În etapa 3, cadrul interior al ușii și furca de marfă se ridică sincron la dublul cursei cilindrului hidraulic până la înălțimea maximă de ridicare.
(3) Ridicarea completă liberă este împărțită în două etape: prima etapă este ridicarea liberă, cadrul interior al ușii nu se mișcă, furca de-a lungul acesteia până în partea de sus a cadrului interior al ușii. În a doua etapă, furca nu se mișcă în raport cu cadrul interior și se ridică la înălțimea maximă de ridicare cu cadrul interior. Acest lucru se realizează prin două seturi de cilindri hidraulici (cilindru hidraulic de ridicare liberă și cilindru hidraulic de ridicare). Două seturi de linii de ulei de cilindru hidraulic sunt în paralel, iar presiunea de acțiune a cilindrului hidraulic de ridicare liberă este scăzută, așa că este întotdeauna în sus după jos fără structura dispozitivului de ridicare liberă este cea mai simplă, mai ales în sol deschis greutatea de ridicare relativ mare stivuitor. Stivuitoarele sub 6T din depozite și ateliere folosesc o parte din dispozitivul de ridicare gratuit. Pentru stivuitoare sub 3T în hambare joase și în containere pentru încărcare și despachetare, trebuie utilizat un dispozitiv de ridicare complet liber.
2) După clasificarea tocului ușii
(1) cadru într-o singură etapă are un singur cadru, stivuitor de-a lungul acestuia, cilindrul hidraulic este scurt, înălțimea maximă de ridicare este întotdeauna mai mică decât înălțimea stivuitorului, structură simplă, rigiditate bună, numai în înălțimea de ridicare este stivuitor foarte mic .
(2) Portalul în două etape a adăugat un portal interior pe baza unui portal cu o singură etapă. Înălțimea sa de ridicare poate fi mai mare decât înălțimea stivuitorului, este cea mai utilizată formă de stivuitor.
(3) Tocul ușii cu trei niveluri i se adaugă un toc de ușă mijlociu între tocul ușii interior și exterior, care formează mecanismul telescopic al festivalului de la Vladivostok. Înălțimea sa de ridicare este foarte diferită de înălțimea completă a stivuitorului, care este adoptată atunci când înălțimea de ridicare trebuie să fie mare sau înălțimea completă a stivuitorului este limitată. Structura sa este complexă, iar vederea șoferului este slabă.
