Eficiența volumetrică, pentru pompele hidraulice, se referă la raportul dintre debitul său real și fluxul teoretic. Pentru motoarele hidraulice, se referă la raportul dintre fluxul teoretic și debitul real.
Eficiența mecanică, pentru pompele hidraulice, se referă la raportul dintre cuplul teoretic și cuplul de intrare real. Cuplul real de ieșire al motorului hidraulic este cuplul după ce cuplul teoretic depășește forța de frecare, astfel încât eficiența sa mecanică este raportul dintre cuplul de ieșire real și cuplul teoretic.
Eficiența totală se referă la raportul dintre puterea de ieșire a pompei (sau motorului) și puterea de intrare. Eficiența totală este egală cu produsul eficienței volumetrice și al eficienței mecanice.
